Sempoa adalah alat bantu hitung tradisional yang berasal dari Tiongkok. Asal usulnya dapat ditelusuri hingga sekitar abad ke-14 pada masa Dinasti Yuan. Nama “sempoa” berasal dari bahasa Tionghoa, yaitu “suan pan” yang secara harfiah berarti “papan hitung” atau “papan berhitung”.

Sejak awal kemunculannya, sempoa digunakan sebagai alat bantu hitung yang efektif di Tiongkok. Sempoa terdiri dari kerangka kayu yang dilengkapi dengan kawat atau benang yang membentuk kolom-kolom. Setiap kolom memiliki bola-bola yang dapat digeser ke atas dan ke bawah, mewakili nilai-nilai angka.